外付けハードディスクにアクセスできない

USB接続の外付けハードディスクの１領域が、
マイコンピューター上において「ドライブ」（だっけ!?）として表示（認識）される。

アクセスすると「インページ操作の実行エラー」のメッセージ。

dos窓からchkdsk g: /f実行でアクセスできるようになった。

itune CDを認識しない

iTune9にバージョンアップしたらCDを認識しない（自動インポートの問い合わせ無し）。
レジストリ書き換え対処があるようだが見送り。
どうしようか考えて、なにげにiTune（タスクバー上）をクリックしたら、
自動インポートの問い合わせがきた。
しばらく様子見。

CDデバイスの認識に時間が掛かっているのか？
セキュリティーソフトとの問題か？

うまくいったと思ったら、
繰り返しインポート問い合わせ。インポートできず。。。再起動でtry。
再起動したらインポートできるようになった。

gdb（gdbserver）を使ったリモートCPUの共有ライブラリをデバッグする方法

【ビルドマシン】
　デバッグ用ビルド（-O0 -gオプション付きでコンパイル。）
　□libMyLibrary
　□chkcmd（ライブラリデバッグ用コマンド）


【ターゲットCPU】
　□ファイアウォール停止(繋がらなかったら、ビルド、ターゲットCPU両方で。）
　　/etc/rc.d/init.d/iptables stop

　□デバッグ用ライブラリに差し替え。
　　ファイルrelapce、またはlibMyLibrary.so→リンク先を変更。
　　※パーミッション注意　chmod a+rx libMyLibrary.so.1

　□GDBサーバー起動
　　$ gdbserver ビルドマシン名:30000 chkcmd　（ビルドマシン名はなくても良い！？）


【ビルドマシン】
　GDB起動 （emacs上で動かした方が便利。）
　$ gdb ./chkcmd

　　(gdb) br main

　　(gdb) target remote ターゲットCPU名（IPアドレス!?）:30000

　　(gdb) c

　　（ブレークしたら、）

　　(gdb) set solib-search-path /home/user/src/libMyLibrary
　　　　　　（↑ライブラリビルドしたディレクトリへのパスを指定）
　　　※↓表示される（他のエラーメッセージ無視）
　　　　Reading symbols from /home/user/src/libMyLibrary/libMyLibrary.1...done.
　　　　Loaded symbols for /home/user/src/libMyLibrary/libMyLibrary.1

　　(gdb) br MyLibraryStartAPI　※取り敢えず適当なライブラリ関数にブレークポイント設定

　　(gdb) c　後は自由に。

gdb

【バックトレース機能】
(gdb) bt
(gdb) thread apply all bt


【スタックフレーム操作】
(gdb) frame（現在のフレーム）
(gdb) frame 1（フレーム選択）
(gdb) up（フレーム移動：上へ）
(gdb) down（フレーム移動：下へ）
(gdb) i frame 1（詳細なスタックフレーム情報。infoコマンド）


(gdb) x/i $pc（プログラムの現在位置プログラムカウンタ）
(gdb) p $sp（現在のスタックポインタの位置(アドレス)）
(gdb) i proc mapping（gdbがアタッチしているプロセスのメモリマップ）
コアダンプ解析の場合、
(gdb) info files
または
(gdb) info target


ulimit -s スタックサイズの表示
ulimit -Ss 81920 スタックサイズの変更
または、limit (a)


【よく使うもの】
backtrace コールトレース実行
br　ブレークポイント設定
c　コンティニュー
d 「ブレークポイント番号」　ブレークポイント解除
finish　関数終了まで実行
info b ブレークポイント表示
n 次の行まで実行
p 式（構造体、変数）を表示
run プログラム実行。引数も渡せる
s 次の行まで実行、関数呼び出しの場合その中へ
x メモリ内容表示？？？
until 指定行まで実行

【使うもの】
awatch 変数　指定した変数がRead(rwatch)/Write(watch)された場合に停止。
構造体表示を見やすく。set print pretty on


$fp　フレームポインタレジスタ
$pc　プログラムカウンタレジスタ
$ps　プロセッサステータスレジスタ
$sp　スタックポインタレジスタ

vxWorks 時間測定計測 vxTimeBaseGet vxTimeBaseSet

vxTimeBaseGetを使って時間測定計測する際に
vxTimeBaseSet(0,0)で上位下位32bitレジスタを初期化しないと
レジスタオーバーフローしてヘンテコな時間になる？

ラウンドするまで時間長いはずなので実質問題ない？
初期化やっとく分には問題ない。

vxTimeBaseSet(0,0); /* set the TBH and TBL registers to 0 */

taskDelay(rate*3600); /* suspend for 1 hour */

vxTimeBaseGet(&tbu,&tbl); /* read the TBH and TBL again */


#include <vxLib.h>

void testSysClockAccuracy(int rate)
{
UINT32 tbu, tbl, i;

printf("SysClkRate=%d\n", rate);
sysClkRateSet(rate);
taskDelay(2);

vxTimeBaseSet(0,0); /* set the TBH and TBL registers to 0 */
taskDelay(rate*3600); /* suspend for 1 hour */
vxTimeBaseGet(&tbu,&tbl); /* read the TBH and TBL again */

for(i=0; i < 3600;i++) /* Count down 3600 second from TBL and TBH (16500000 units for for 1 second) */
{ /* <TBL TBH> -= 3600*16500000; */
if (tbl < 16500000)
{
tbu--; /* borrow */
}
tbl -= 16500000;
}
printf("tbu diff =%x (%d) , tbl diff =%x (%d)", tbu, tbu,tbl, tbl);
/* print out the difference in TBL and TBH units */
}